Як не дивно, історію касових апаратів можна відраховувати з 1975 року, коли Д. Браун створив пристрій для транспортування дрібних вантажів і готівкових коштів. Саме з цього пристрою почалася автоматизація торгівлі та обліку. Це пристосування довгий час служила вірою і правдою в роздрібних магазинах Америки і стало своєрідним символом епохи. Виглядав апарат досить ефектно. Касир знаходився в центрі залу, а з усіх відділів до нього тягнулися мотузки каруселі, за якими рухалися підвісні кошики. Процес продажу виглядав таким чином: продавець брав гроші від покупця, поміщав їх в кошик і відправляв в касу, касир в свою чергу відправляв назад чек і здачу.
Але перший касовий апарат, в сучасному його розумінні, з'явився в 1884 році. Його творцями стали брати Рітті, гідністю і унікальною особливістю апарату стало те, що він зберігав в пам'яті всі операції. Саме ця особливість стала причиною того, що податкова ввела обов'язкове використання ККМ у всіх підприємствах торгівлі. Система Лемсона, частиною якої був апарат братів Рітті, існувала ще довго після закриття компанії-виробника і була найбільш звичним пристроєм магазину в країнах Заходу.
перші касові апарати з'явилися в Росії з-за кордону. Ще до революції вони стали частиною інтер'єру дорогих ресторанів. І як частина дизайну інтер'єру мали вельми витончену форму, були оброблені сріблом, майстерним різьбленням, інкрустацією і позолотою. Деяким майстрам радянських сервісів по ремонту ККМ ще вдалося побачити такі антикварні пристрою. Найцікавіше, що вони ще діяли, так в ресторанах радянського часу можна було застати касові апарати «Націонал», це громіздке пристрій оброблене сріблом довіряли тільки найдосвідченішим майстрам.
Після війни каси починають активно використовувати в радянській торгівлі, правда, поки вони виробляються на Заході. У великих магазинах можна було зустріти каси «HUGEN», «ZEKURA», «SWEDA», «NATIONAL».
Перші радянські касові апарати стали з'являтися в 50-60 роках, але великого поширення не отримали, так як надійність їх залишала бажати кращого. Однак на початку 80-х років відбувається практично революція. «Ока», нова радянська ККМ, починає тріумфальний хід по радянським магазинах, поступово витісняючи зарубіжні аналоги.
Однак, «Ока» не була повністю радянської розробкою. Прототип цього пристрою був куплений у шведів і модернізований під потреби радянської торгівлі. Зокрема був прибраний ряд лічильників, які були не актуальні для планової економіки, потім виробництвом цієї ККМ зайнявся Рязанський завод лічильно-аналітичних машин.
Перший електронний касовий апарат був створений в Курську, називався «Іскра 302» і важив близько 50 кг. Це стало причиною того, що в торгівлі він не знайшов застосування, і там як і раніше фаворитом залишалася проста і надійна «Ока». Втім, незабаром з'явилися нові розробки і на зміну «Оці» прийшло нове покоління електронних каонрольно-касових пристроїв «Ока-400» і «Ока-500».
З ростом торгівлі в 90-х роках радянські заводи не могли задовольнити попит на касові апарати. Тому в СРСР стали завозити імпортні пристрої. Так як ці апарати мали абсолютно різні характеристики, то продаж ККМ стала потребувати більш жорсткого регулювання. З 1993 року, після прийняття Закону РФ №5215-1 «Про застосування ККМ при здійсненні грошових розрахунків з населенням», у виробництві і використанні ККМ стали приділяти увагу двома напрямками: обліку грошових коштів і захисту прав споживача.