У зміст

Рівняння рівномірного і равнопеременное обертання тіла дуже схожі на рівняння рівномірного і равнопеременное руху точки по кривій. Аналогічні і все формули, які використовуються для визначення характеристик руху і виведення рівнянь руху. Дуже добре ці формули зберегти в пам'яті у вигляді нижченаведеної таблиці.

При вирішенні завдань кінематики і динаміки ці формули використовуються дуже і дуже часто.

Їх необхідно згадувати миттєво!

Все це означає, що по вектору швидкості або прискорення однієї точки тіла, що обертається або графічним шляхом, або розрахунком можна визначити швидкість або прискорення іншої точки тіла, розташованої на тому ж радіусі або будь-якому іншому.

Вищенаведені формули називають формулами Пуассона. Їх легко отримати, якщо: згадати фізичний зміст похідної за часом від змінного вектора; побудувати годограф одного з обертових ортов; визначити швидкість руху кінця вектора по його годографу як вектора, перпендикулярного і орту, і вектору кутової швидкості, за допомогою векторного твори.

У цій формулі знайомі нам складові прискорення точки при обертальному русі тіла - обертальний і осестремітельное - визначені не тільки за величиною, а й у напрямку. Вектор обертального прискорення, як і вектор швидкості, спрямований перпендикулярно радіусу обертання точки і відповідно до характеру обертання; вектор осестремітельного прискорення спрямований до осі обертання.

В принципі, при вивченні обертального руху тіла відносно нерухомої осі без всіх знову отриманих формул можна було б і обійтися. Навіщо вводити вектор кутової швидкості для визначення положення осі обертання в просторі, якщо вісь нерухома? Інша річ, якщо положення осі обертання тіла в просторі постійно змінюється. Але саме з такими випадками нам доведеться зустрітися далі, розглядаючи сферичне, плоске і загальний випадок руху тіла. Тому постараємося запам'ятати нижченаведені формули і їх висновок.

На закінчення теми "Обертальний рух тіл" (Плакат 9) необхідно зупинитися на механізмах для передачі обертального руху від одного тіла до іншого. У техніці таких механізмів величезна різноманітність і кількість. У загальному випадку їх називають передавальними механізмами.

За допомогою передавальних механізмів обертання тіла з однієї кутової швидкістю перетворюють в обертання іншого тіла з іншої кутовий швидкістю. А можливо, і в іншому напрямку. Використовуються фрикційні (за рахунок тертя), ремінні, ланцюгові, зубчасті, черв'ячні та інші передачі. Для значної зміни кутової швидкості використовуються редуктори.

Вирішуючи задачі кінематики, необхідно навчитися швидко і правильно знаходити кутові швидкості пов'язаних між собою тіл, швидкості і прискорення окремих точок тел.

Деякі види передач схематично представлені на плакаті 10к. Тут же ми розглянемо найпростіший випадок передачі обертання від одного тіла, що обертається іншому.

Ставлення кутової швидкості ведучого вала до кутової швидкості веденого (вихідного) валу прийнято називати передавальним відношенням.

Кінематичні розрахунки в передавальних механізмах дуже прості

У зміст далі