Виникла у мене одного разу потреба в бортовому комп'ютері для моєї "ластівки" ВАЗ2110. Двигун там інжекторний і керує ним неймовірно розумний Електронний Блок Управління (ЕБУ), який може багато чого про себе і двигуні розповісти, якщо його правильно попросити. По-перше зручно дізнаватися причину включення індикатора Check Engine на приладовій панелі (не те щоб він часто включався, але все ж), а по-друге можна дізнаватися купу цікавих і корисних параметрів двигуна (стан того ж датчика масової витрати повітря (ДМРВ)) .
Природно, спочатку я відвідав авторинок, з думкою про те, що таке просте девайс просто зобов'язаний коштувати недорого. Якого ж було моє здивування, коли я побачив ціни. Навіть не знаю, чого туди напхали виробники, але ціни ніяк не вкладалася в категорію адекватних. У зв'язку з цим вирішив зробити девайс самостійно. Благо, протокол спілкування з ЕБУ (Keyword Protocol 2000) вкрай простий і на просторах інтернету є його повний опис. Обмін даними відбувається за принципом запит-відповідь в асинхронному режимі по одному дроту. Зветься це неподобство K-Line. Працює дуже просто, шолом деякий запит у вигляді пакету даних, після чого отримуємо відповідь у вигляді іншого пакета.
Спочатку хотів зібрати схему на AVR мікроконтролері (далі МК) Atmega16 або Atmega32 і дисплеї від якогось давнього мобільника з дозволом 176х220 або близько того. Але потім згадав, що в стародавні часи, коли долар був зовсім дешевий, я замовив ось такий дисплей:
Судячи з опису це кольоровий TFT дисплей з роздільною здатністю 320х240 і діагоналлю 3.2 ", керує ним контролер SSD1289. Крім цього, на дисплей встановлена сенсорна панель, яку обслуговує АЦП, встановлений на платі з дисплеєм і зв'язується з МК по SPI. Коштувало це диво китайської техніки в районі 300р. і мало всього один маленький недолік - паралельна шина даних для управління контролером дисплея. А це 21 провід (16 - шина даних і 5 - службові). Тобто Atmega32 сюди вже явно не підходить ні за кількістю висновків, ні по швидкодії, значить треба щось потужний е. У підсумку зупинився на STM32, досить дешеві і потужні МК. Після деякого часу пошуків, я виявив, що у STM32 контролерів є чудова штука під назвою FSMC (Flexible static memory controller). Це інтерфейс для підключення зовнішньої пам'яті по паралельній шині даних, при цьому МК буде з нею працювати як зі своєю внутрішньою, адресний простір розширюється в зовнішню пам'ять. Тобто просто вказуємо адресу і пишемо дані. Саме туди можна і навіть потрібно підключити такий дисплей і в підсумку отримати апаратну підтримку роботи з дисплеєм на високій швидкості. При цьому ще й не завантажуючи сам контролер, все ж апаратне.
Вибір припав на STM32F103VCT6. Являє собою 100-лапую багатоніжку в LQFP корпусі містить на борту блок FSMC, ЦАП, цілу пачку USART, SPI і т.п., 256 Кб пам'яті (хоч запрограмують), і має тактову частоту ядра 72МГц (без проблем підвищують до 120 МГц без втрати стабільності роботи МК). Повний опис можна подивитися в даташіте, який прикладений до статті. Далі була продумана структура пристрою. Інтерфейс відразу вирішено було робити на основі графічних елементів (простіше кажучи картинок), то потрібно було вирішити проблему зберігання цієї самої графіки. Оскільки дисплей досить великий та ще й на висновок кожного пікселя йде мінімум 16 біт інформації (режим RGB565), то про зберігання графіки в пам'яті МК не може бути й мови. Тому було прийнято рішення підключити SD карту і всю мультимедійну інформацію зберігати на ній. І тут знову на допомогу прийшов величезний набір периферії STM32 контролерів. Для SD карти тут є спеціальний інтерфейс SDIO, це "рідний" інтерфейс для карток пам'яті SD і MicroSD (правда, про це я дізнався пізніше, коли настав на перші граблі).
Отже, функціонал вийшов таким:
- Отримання з ЕБУ таких параметрів, як: Напруга мережі, обертання, Температура двигуна, Витрата палива (миттєвий, на 100км), Швидкість руху, Положення дросельної заслінки, Напруга на ДМРВ, Час упорскування, Масова витрата повітря, Цикловий витрата повітря, Тривалість імпульсу вприскування, Положення регулятора холостого ходу. Читання і скидання помилок.
- Індикація справності ламп і рівня охолоджуючої рідини.
- Нагадування про заміну фільтрів.
- Підрахунок пройденої відстані і витраченого палива.
- Управління фарами і габаритними вогнями.
- Вимірювання температури в салоні і за бортом з веденням статистики.
- Показ часу.
- Управління освітленням салону.
- Звукові і світлові повідомлення.
Також в планах було через реалізувати USB діагностичний адаптер, як одну з функцій, але поки замало вільного часу і USB на STM32 ще не розібрався.
Звичайно, баги ще іноді проскакують, але велика частина функціоналу працює нормально, а баги поступово відловлюються і виправляються.
Як тільки визначився з залізом і функціоналом, зробив схему і розвів плата. Як виявилося пізніше, продумана схема була не дуже добре (спочатку SD картка підключалася по SPI і їй катастрофічно не вистачало швидкості роботи, ну і різні дрібні недоробки). В результаті була і друга і третя версія схеми, але в підсумку все вийшло, залізо працює дуже стабільно і на спеці і на холоді. В ході виготовлення і доробок було прийнято рішення розділити пристрій на блоки: Основна плата з МК, його обвзязкой і харчуванням, УНЧ, K-Line адаптер і плата microSD і USB.
Розглянемо схему кожного з них докладніше. Отже, плата з МК:
Підемо зліва направо, зверху вниз. Роз'єм із загадковою назвою D / S1 призначений для контролю відкриття дверей і включення запалювання. До роз'ємів SENSORS і USART підключається плата з адаптером K-Line і транзисторними ключами для контролю виходу реле контролю ламп, датчика рівня охолоджуючої рідини і датчика швидкості. Далі йде роз'єм P12, контакт Photo - це фоторезистор для контролю освітленості, другий висновок підключається на GND, SPEED - сигнал датчика швидкості з плати адаптера K-Line. На роз'єм POWER підключений до джерела живлення схеми, а так само знімається напруга для освітлення салону.
У правій частині схеми розташовані роз'єми для підключення периферії. До роз'ємів P2, P5, P9 і PEN_IRQ підключаються дисплей з підсвічуванням і АЦП сенсорної панелі, micro SD карта, і USB роз'єм. З DS18b20 ніби все зрозуміло. Роз'єм SOUND для підключення УНЧ (звукові повідомлення), K-Line_Pow - харчування плати з адаптером, AMP_Pow - живлення УНЧ (спочатку живлення УНЧ знімалося повністю, але виявилося, знімати і подавати живлення на УНЧ не найкраща ідея, на включення йде кілька секунд, в внаслідок був використаний УНЧ з функцією STDBY, тому зараз вихід MOSFET підключений на вхід STDBY УНЧ). Ну і роз'єм LED для підключення світлодіода світлових повідомлень.
У схемі K-Line адаптера все стандартно, схема зібрана на компараторе і досить відома на просторах інтернету:
Тут же знаходиться обв'язування, необхідна для узгодження з датчиками.
З SD картою все так же просто, стандартна обв'язка для SDIO:
Спочатку УНЧ був зібраний на TDA2003, але через відсутність функції STDBY від нього довелося відмовитися і використовувати замовлений семплом у Texas Instruments УНЧ LM4991. Це 3-ватним УНЧ в SO-8 корпусі і харчуванням 5В. Схема взята з даташіта:
УНЧ включений постійно, але поки ніякі звуки відтворювати не потрібно, він знаходиться в режимі STDBY, в результаті чого споживання не перевищує 2мкА (типове по даташіту - 0.1мкА).
Плата під SD карту розведені в Sprint Layout, тому що залишилися ще від однієї з перших версій схеми, а під всі інші в AltiumDesigner, тому що від Sprint Layout я повністю відмовився.
У зібраному вигляді все виглядає ось так:
Фото зроблено під час налагодження девайса, тому тут присутні старі плати K-Line адаптера і УНЧ. Нові плати були встановлені пізніше, без повного видалення пристрою з панелі автомобіля, тому таких докладних фото немає. Але загальний зміст, думаю, зрозумілий.
Для підключення дисплея був використаний IDE шлейф. Його набагато зручніше паяти, ніж звичайний китайський, тому що дроти в ньому одножильні, в наслідок чого можна не хвилюватися, що при пайку отогнется "волосок" і закоротити на сусідній провід. Плюс він має більшу міцність. Китайські багатожильні шлейфи використовувати не рекомендую. В крайньому випадку МГТФ. Спочатку вуличний датчик температури був замовлений у китайців (металева гільза з проводом), і він виявився дійсно водонепроникним. Але при перших же заморозках виявилося одне цікаве і неприємну властивість вуличного датчика. При зниженні температури до -1 градуса він відмовляється відповідати на запити МК. Тому пізніше я зробив водонепроникний датчик зі звичайного, просто обсадити висновки і сам датчик термоусадкой, і заливши його з обох сторін герметиком. Заодно переніс його з під заднього бампера (сильно грівся від підсвічування номера) під накладку на задньому трикутному склі (там під час їзди нагрівається максимум на 2 градуси). Після чого датчики почали працювати стабільно при будь-якій температурі. Так само при першому підключенні довгого дроту для датчиків, довелося зменшити опір підтягує резистора з 4.7к до 1К, інакше датчики працювати відмовлялися. Підключення виконано кручений парою.
Встановлено все це справа замість попільнички біля ручки передач. Для цього була вирізана лицьова панель з оргскла товщиною близько 3 мм. і обтягнута карбонової плівкою (принаймні китайці звуть її саме так). Оскільки поверхню в районі попільнички має вигин, то збоку з акрилової смоли зроблені виступи і обточені по вигину панелі. Робив дуже просто, спочатку вирізав заготовки з картону, потім приклеїв їх на оргскло і промазав стики пластиліном, після чого просто залив туди смолу і після висихання обробив наждачним папером, надавши остаточну форму. В результаті зверху і знизу лицьова панель щільно вставляється в паз попільнички, а з боків прилягає до панелі. З боків все так же обтягнуте карбоном.
Всередині вся електроніка закрита рідним кожухом від попільнички. Роз'єми карти пам'яті і Micro USB виведені під декоративну накладку ручки передач (м'яку). Датчик освітленості виведений зверху панелі в решітці обдування лобового скла, тому що на нього повинен потрапляти вуличне світло.
За безперебійну роботу годин відповідає батарейка "таблетка" на напругу 3В. Міняти ще навряд чи колись доведеться. тому більшу частину часу схема працює від АКБ. Харчується схема від DC-DC перетворювача на популярній мікросхемі MC34063. Напруга 3.3В. Споживання струму невелике, мікросхема не гріється і працює без зовнішнього транзистора. Схема запускається навіть на сів АКБ, коли приладова панель взагалі не стартує.
А тепер розглянемо, як все це справа працює.
Поки девайс ніхто не чіпає, він знаходиться в режимі очікування. Екран погашений і проводиться лише опитування датчиків температури з періодичністю раз в хвилину для ведення статистики. Включити пристрій можна аж двома способами:
Перший - доторкнутися до екрана. При цьому включиться підсвічування і буде показаний головний екран. Перевірка наявності датчиків температури проводиться при кожному включенні екрану і в разі відсутності зв'язку з одним з них замість температури відобразиться N / A.
У цьому режимі доступні всі налаштування, але отримання і відображення даних з ЕБУ, природно, не здійснюється. Якщо протягом 20 секунд ніякі дії з боку користувача не здійснюються, то пристрій переходить назад в режим очікування.
Другий - включити запалювання. У цьому випадку спочатку буде показана заставка і відтворений звук включення (якщо звук активований в настройках), і через 8 секунд буде вироблено підключення до ЕБУ.
Така затримка зроблена не випадково. По-перше ЕБУ після подачі живлення кілька секунд шле в лінію сміття (принаймні мій BOSCH робить саме так), а по-друге спроба приєднатися до ЕБУ під час або відразу після старту двигуна закінчувалася проблемами з запуском двигуна. Він або зовсім не стартував, або ДЛМГ відразу після старту. Після чого включиться Головний екран. Якщо зв'язок з ЕБУ встановлена успішно, то відобразяться лічені дані, інакше будуть відображені нулі і пристрій буде часу робитиме спроби встановити з'єднання з ЕБУ.
Тепер розглянемо докладніше Головний екран. Як видно, він складається з двох зон. Перша зона призначена для відображення різної інформації у вигляді таблиці. Розшифруємо, що там є:
- MAIN VOLT. - напруга в бортовій мережі.
- TEMP. INT. - температура в салоні.
- TEMP. OUT. - температура за бортом.
- ENGINE TEMP. - температура двигуна.
- ENGINE RPM - обороти двигуна в хвилину.
- SPEED - швидкість руху км / год.
- FUEL RATE - миттєву витрату палива в літрах.
Всі значення, крім температури в салоні і за бортом читаються з пакетів, випрошувати у ЕБУ. Негативні температури (і двигуна в тому числі) виділені блакитним кольором (знак мінуса туди ніяк не поміщався). Для відображення оборотів так само потрібно 4 цифри, які в відведене місце ніяк не поміщаються. Тому зроблено наступним чином. Коли значення менше 1000 колір цифр світло-блакитний, якщо значення понад 1000, колір змінюється на зелений, одиниці оборотів при цьому не відображаються (128 = 1280-1289 об / хв), а при перевищенні 3500 - колір цифр стає червоним. Також змінюється колір швидкості, при досягненні позначки в 130 км / ч цифри червоніють. У правому верхньому куті екрана відображається час.
У другій зоні розташовані іконки стану. Зліва направо:
Справність ламп, при спрацьовуванні реле контролю ламп колір іконки змінюється на червоний: 
Рівень охолоджуючої рідини, при спрацьовуванні датчика колір іконки змінюється на червоний: 
, При включенні охолодження змінюється на 
Нагадування про заміну фільтрів, коли потрібна заміна (7000км для маслянного і 80000км для повітряного), колір відповідної іконки змінюється на червоний: 
- Управління зовнішнім світлом:
- відключено, 
- тільки габарити, 
- габарити і фари. Коли відбувається включення фар або габаритів колір іконки змінюється: 
. При цьому якщо натискати з затримкою менше 2 сек. між натисканнями, то перемикання режимів здійснюється натисненням на іконку в наступному порядку: ВИКЛ -> Габарити -> Габарити + Фари -> ВИМК. Якщо ж між натисканнями пройшло більше 2сек, то змінюється лише режими Габарити -> Габарити + Фари. Це зроблено для зручності управління, коли треба вимкнути фари на деякий час, а потім знову швидко включити їх, наприклад на заправці. Включення фар здійснюється за рівнем освітленості, розглянемо це трохи пізніше. - Управління звуковими оповіщеннями:
- ВКЛ, 
- ВИКЛ. Перемикання циклічне, якщо натиснути на піктограму. - налаштування:
Частина ікон кликабельна і відкриває додаткові інформаційні екрани. Це: Температура за бортом, Витрата палива, Час, Індикатори заміни фільтрів. При натисканні на іконку (ну або прямо на цифри, пов'язані з нею) витрати відкривається екран статистики. Тут відображаються Максимальна, Мінімальна значення. Для вуличної температури він буде виглядати так:
Тут виводиться записана за добу таблиця температур. Обнулення відбувається в 00:00. Натискання на кнопку CANCEL поверне нас на Головний екран.
Натискання на Час відкриє екран статистики поїздки:
Тут відображаються Час поїздки (TIME OF TRAVEL), Пройдений шлях за поїздку (PASSED WAY), Витрачене паливо (FUEL CONSUMED) і Витрата на 100 км. (FUEL PER 100KM). При цьому є 2 режиму роботи. Ще не натиснуто кнопку START, дані скидаються через 5 хвилин після зупинки двигуна. Якщо ж натиснути кнопку START, то ведення статистики буде продовжено, поки не буде натиснута кнопка RESET (утримувати 2 секунди), навіть після виключення двигуна.
Натискання на іконку заміни фільтрів відкриє ось такий екран статистики:
Тут відображається пробіг з моменти заміни фільтра. Утримання кнопки RESET скидає показання для відповідного фільтра і робиться після кожної заміни. Підрахунок відстані йде по імпульсам з датчика швидкості.
На цьому функції Головного екрану закінчуються. Тепер розглянемо екран налаштувань, який викликається після натискання кнопки Налаштування в правому нижньому кутку екрану. Виглядає він у такий спосіб:
Тут можна побачити 6 іконок. Кожна з них відкриває свій пункт налаштувань. Розглянемо кожен з них детальніше.
Тут ми бачимо:
- Напруга в мережі (MAIN VOLT.);
- Обороти (ENGINE RPM), колірне позначення таке ж, як на головному екрані;
- Витрата повітря (AIR FLOW);
- Датчик масової витрати повітря (MAF SENSOR);
- Положення дросельної заслінки (THROTTLE POSITION);
- Час упорскування (INJECT. TIME);
- Регулятор положення ХХ (REG-R IDLE);
- Напруга на ДМРВ (дуже корисні параметр, дозволяє дізнатися справність датчика) (MAF VOLT.).
Так само параметри можна зберегти на карту пам'яті натисканням кнопки SAVE, а потім проаналізувати на дозвіллі. Збереження проводиться в звичайний текстовий файл під назвою diagnost.txt, сам файл розташований в корені карти пам'яті.
У мене помилок немає, тому на екрані порожньо. Коди помилок також можна зберегти на карту пам'яті, натисканням кнопки SAVE. Це буде текстовий файл під назвою errors.txt. Крім цього, помилки можна скинути, шляхом утримування кнопки RESET. Досить корисна функція, ЕБУ не завжди скидає помилки після заміни несправних датчиків. Якщо скидання пройшов успішно, на екрані з'явиться відповідне повідомлення, після чого, помилки будуть прочитані ще раз.
Установка здійснюється натисканням на цифри. Те, значення, яке змінюється в даний момент, позначено стрілкою. Вибір встановлюваного параметра (години / хвилини) здійснюється натисканням на ці самі годинах або хвилинах. Застосування налаштувань після натискання кнопки Apply.
Верхня шкала показує поточний рівень освітленості. А нижня служить для установки рівня, при якому повинні включатися фари. При цьому якщо рух тільки почалося, то фари включаються відразу, а в разі, якщо машина вже рухалася до зниження рівня освітленості нижче заданого рівня, то установка увімкнеться знову лише через 15 секунд. Якщо ж машина стоїть на місці (завелися, гріємо двигун), то фари включатися не будуть. Визначення початку руху відбувається і по датчику швидкості і за даними ЕБУ. Тому дана функція буде працювати навіть в тому випадку, якщо немає з'єднання з ЕБУ. Вимкнення відбувається або через 5 секунд після зупинки двигуна, або після натискання на кнопку управління режимом фар на головному екрані. Збереження налаштувань після натискання кнопки APPLY.
Всього одна шкала. При настройки яскравості, рівень змінюється відразу ж, але якщо не натиснути на кнопку APPLY, то після виходу буде повернуто попереднє значення. Після настройки, яскравість дисплея буде автоматично змінюватися пропорційно поточному рівню освітленості, грунтуючись на тому рівні, який був заданий користувачем.
На цьому різні меню та налаштування закінчуються. залишається всього кілька функцій:
- Управління габаритними вогнями. Якщо після включення двигуна машина стоїть на місці, то установка увімкнеться знову через 2 хвилини. Якщо ж почався рух, або температура двигуна досягла 40 градусів або більше, увімкнеться знову відразу. Відключення відбувається через хвилину після зупинки двигуна.
- Управління освітлення салону. При відкриванні дверей починається плавне наростання яскравості лампи, яке триває близько 13 секунд. Якщо ж двері закрити, то яскравість залишиться на тому рівні, до якого встигла дійти, поки двері були відчинені. Далі, якщо машина стоїть, то через 10 секунд яскравість почне знижуватися (швидкість зниження в 2 рази нижче наростання). Якщо ж розпочато рух, то лампа буде погашена практично відразу.
- Звукові повідомлення. Всього таких повідомлень 3. Одне з них звук заставки, друге - звук повідомлення включення фар / габаритів, третє - все інше.
- Світлові повідомлення. Їх 4. Перше - світлодіод запалюється при натисканні на екран, друге - повідомлення про включення / відключення фар / габаритів (2 спалахи з інтервалом 0,5 сек.), Третє - повідомлення від тривоги (5 спалахів з інтервалом 0,2сек.) І четверте - повідомлення про черговому режимі (один спалах з інтервалом 5 сек.). Цей вид повідомлень не відключається.
На цьому поточний функціонал закінчується. Тепер розглянемо деякі технічні аспекти роботи девайса.
- Графіка. Весь інтерфейс представлений у вигляді звичайних зображень у форматі BMP. Кольорова палітра RGB565. Самі картинки повинні бути отзеркаліть по вертикалі. Зберігаються на карті пам'яті в каталозі / sys.
- Звук. Зі звуком все ще простіше, тут звичайні WAV файли, моно, 8 біт. Частота дискретизації особливого значення не має, в програмі передбачена автоподстройка. Тривалість звуку включення не більше 6 сек, а повідомлень не більше 2 сек. Зберігаються на карті пам'яті в каталозі / sys.
- Карта пам'яті. Звичайна Micro SD (або SD) картка, відформатована в FAT / FAT32. Перевіряв і 128Мб і 8Гб - працюють. На карті зберігаються як елементи інтерфейсу, так і всі настройки девайса (/sys/settings.bin). Тому при кожному включенні виробляється пошук картки, і якщо її немає, то виводиться повідомлення:
Для запуску, слід вставити карту і натиснути на попередження. Після чого, система почне роботу.
Калібрування дисплея. При першій подачі живлення на пристрій необхідно провести калібрування сенсора. Проводиться вона дуже легко, необхідно натиснути в центр перехресть, що з'являються на екрані. Всього таких точок 4.
Після завершення процесу калібрування, значення збережуться на карту пам'яті в файл /sys/touch.bin. Відповідно, видалення цього файлу спричинить за собою повторне калібрування.
В цілому інтерфейс вийшов дуже спритний, перемикання відбуваються миттєво. Невеликий відеоролик в кінці статті демонструє його роботу. Шрифти в прошивці тільки англійські, слова коротше, простіше вміщати їх на екрані. Всього шрифтів 3, один з них тільки цифровий для відображення параметрів, і два буквено-символьні-цифрові. Один з великими символами, інший з маленькими.
Прошивка написана на мові Сі в середовищі Eclipse, вихідні коди додаються. Зайнято близько 1/5 пам'яті МК, так що ще є куди розвиватися. Також додаю файли, необхідні для роботи девайса. Сам пристрій працює в машині більше року і цілком непогано. Працювало і влітку на 40-градусній спеці і взимку при -20. Ніяких проблем не виявлено. Дисплей ніяк не реагує на мороз, уповільнення виведення не відбувається. Оновлення прошивки постараюся викладати в коментарях. В принципі не проблема додати підтримку декількох протоколів спілкування з ЕБУ і зробити при цьому їх підвантаження з карти пам'яті (пишемо в текстовий файлик команди, кидає на картку, а далі МК вже сам з ними розбирається). Поки протестована робота з ЕБУ BOSCH на машині 2001р випуску. На цьому у мене все.
список радіоелементів
Позначення Тип Номінал Кількість Примітка Магазин Мій блокнот Основна плата U1 МК STM32
STM32F103VC
1 Пошук в Utsource В блокнот U2 DC / DC імпульсний конвертер
MC34063A
1 Пошук в Utsource В блокнот Q1, Q2 Біполярний транзистор
BC857
2 Пошук в Utsource В блокнот Q3, Q5, Q7, Q8 Біполярний транзистор
BC847
4 Пошук в Utsource В блокнот Q4 MOSFET-транзистор
BSH103
1 Пошук в Utsource В блокнот Q6 MOSFET-транзистор
FDB6670AL
1 Пошук в Utsource В блокнот Y1 Кварц 8МГц 1 Пошук в Utsource В блокнот Y2 Кварц 32.368КГц 1 Пошук в Utsource В блокнот D1, D2 Стабилитрон
BZX84-C2V4
2 Пошук в Utsource В блокнот D3, D4 Випрямляючий діод
DL4148
2 Пошук в Utsource В блокнот D5 Діод Шотткі
1N5819
1 Пошук в Utsource В блокнот C1, C3, C6, C7, C10, C11, C12, C18 Конденсатор 100 нФ 8 Пошук в Utsource В блокнот С2, С8 Конденсатор 100 мкФ 2 Пошук в Utsource В блокнот C4, C5 Конденсатор 1 мкФ 3 Пошук в Utsource В блокнот С9 Конденсатор 1000 мкФ 1 Пошук в Utsource В блокнот С13, С15 Конденсатор 20 пФ 2 Пошук в Utsource В блокнот С14, С16 Конденсатор 6.8 Пф 2 Пошук в Utsource В блокнот С17 Конденсатор 470 мкФ 1 Пошук в Utsource В блокнот С19 Конденсатор 470 пФ 1 Пошук в Utsource В блокнот R1, R2, R7, R8, R14, R15, R31, R33 Резистор
4.7 кОм
8 Пошук в Utsource В блокнот R3, R4, R24, R28, R29 Резистор
1 кОм
5 Пошук в Utsource В блокнот R5, R6, R11, R19, R20, R21, R23, R25 Резистор
10 кОм
10 Пошук в Utsource В блокнот R9 Резистор
120 Ом
1 Пошук в Utsource В блокнот R10, R13 Резистор
68 Ом
2 Пошук в Utsource В блокнот R12, R26 Резистор
100 Ом
2 Пошук в Utsource В блокнот R16 Резистор
1.5 кОм
1 Пошук в Utsource В блокнот R27 Резистор
220 Ом
1 Пошук в Utsource В блокнот R30 Резистор
0.3 Ом
1 1-2Вт Пошук в Utsource В блокнот R32 Подстроєчний резистор 20К 1 Пошук в Utsource В блокнот Резистор
1 кОм
1 Пошук в Utsource В блокнот L1 Котушка індуктивності 220мкГн 1 Пошук в Utsource В блокнот К1, К2 Реле 12V 2 Пошук в Utsource В блокнот BT1 Батарея 3В 1 Пошук в Utsource В блокнот K-Line U1 Компаратор
LM393
1 Пошук в Utsource В блокнот D1 Стабилитрон
BZX84-C2V4
1 Пошук в Utsource В блокнот Q1, Q3 Біполярний транзистор
BC857
2 Пошук в Utsource В блокнот Q2 Біполярний транзистор
BC847
1 Пошук в Utsource В блокнот R1, R2, R5, R6, R7, R9 Резистор
4.7 кОм
6 Пошук в Utsource В блокнот R3, R4, R11, R8, R11, R17 Резистор
10 кОм
4 Пошук в Utsource В блокнот R8 Резистор
3 кОм
1 Пошук в Utsource В блокнот R10, R18 Резистор
2 кОм
2 Пошук в Utsource В блокнот R12, R13 Резистор
3.9 кОм
2 Пошук в Utsource В блокнот R16 Резистор 0 1 Пошук в Utsource В блокнот С1, C2, C4, C5, C8 Конденсатор 100 нФ 5 Пошук в Utsource В блокнот C3 Конденсатор 10 нф 1 Пошук в Utsource В блокнот C6, C7 Конденсатор 100 мкФ 1 Тантал Пошук в Utsource В блокнот Micro SD R1, R2, R4, R5 Резистор
10 кОм
4 Пошук в Utsource В блокнот R3 Резистор
4.7 кОм
1 Пошук в Utsource В блокнот С1 Конденсатор 68 мкФ 1 Пошук в Utsource В блокнот С2, С3 Конденсатор 100 нФ 2 Пошук в Utsource В блокнот УНЧ U1 Аудіо підсилювач
LM4991
1 Пошук в Utsource В блокнот VR1 Лінійний регулятор
LM7805
1 Пошук в Utsource В блокнот R1 Резистор
1 кОм
1 Пошук в Utsource В блокнот R2, R3 Резистор
20 кОм
1 Пошук в Utsource В блокнот C1, C2 Конденсатор 1 мкФ 2 Пошук в Utsource В блокнот C3, C4 Конденсатор 100 нФ 2 Пошук в Utsource В блокнот C5, C6 Конденсатор 220 мкФ 2 Пошук в Utsource В блокнот Додати все
Завантажити список елементів (PDF)