Интернет журныл о промышленности в Украине
Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 2. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером L293D
Опубликовано: 14.10.2017
— Часть 1. Теория. Схема с PIC12F629 и драйвером LB1838
— Часть 2. Схема с PIC12F629 и драйвером L293D
Поскольку драйвера для шаговиков L293D более популярны у радиолюбителей, чем LB1838, и их гораздо легче достать, то, по просьбам форумчан, я решил написать продолжение статьи про управление биполярными шаговыми двигателями и рассмотреть схему с драйвером L293D.
Про то, как подключать обмотки и в каком порядке на них подавать сигналы, я писать не буду, это было подробно рассмотрено в первой части статьи , вместо этого давайте рассмотрим, чем, с точки зрения управления, драйвер L293D отличается от рассмотренного нами ранее драйвера LB1838 и как нужно переделать схему и программу управления, чтобы получить точно такое же устройство, только на драйвере L293D.
Управление биполярным шаговым двигателем на мк ATmega8
Итак, в чём же отличия? Во-первых, — в обозначениях. У LB1838 выходы обозначены как OUT, а у L293D они обозначены буквой Y, у LB1838 управляющие входные сигналы обозначены как IN, а у L293D они обозначены буквой A. Во-вторых, — в количестве управляющих сигналов. У LD293D для каждого выхода есть свой управляющий входной сигнал, а у LB1838 один входной сигнал управлял сразу двумя выходами. В остальном, никаких принципиальных отличий с точки зрения управления, в этих драйверах нет.
Управление биполярным шаговым двигателем
Далее, давайте посмотрим на таблицу истинности драйвера L293D и нарисуем для него диаграммы входных управляющих сигналов для одного полного цикла вращения, когда на выходах последовательно появляются все 4 комбинации подключения обмоток (также, как мы это делали для LB1838):
Таблица истинности для L293D (состояние выходов в зависимости от состояния входов):
| 1,2EN | 1A | 1Y (a) | 2A | 2Y (b) | 3,4EN | 3A | 3Y (c) | 4A | 4Y (d) |
| High | High | + | High | + | High | High | + | High | + |
| High | Low | — | Low | — | High | Low | — | Low | — |
| Low | X | откл | X | откл | Low | X | откл | X | откл |
Диаграммы: