23 | 09 | 2015

Ремонт та обслуговування перетворювачів частоти та пристроїв плавного пуску

Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 2. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером L293D

Опубликовано: 14.10.2017

видео Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 2. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером L293D

Управление шаговым двигателям (биполярный)
— Часть 1. Теория. Схема с PIC12F629 и драйвером LB1838 — Часть 2. Схема с PIC12F629 и драйвером L293D

Поскольку драйвера для шаговиков L293D более популярны у радиолюбителей, чем LB1838, и их гораздо легче достать, то, по просьбам форумчан, я решил написать продолжение статьи про управление биполярными шаговыми двигателями и рассмотреть схему с драйвером L293D.



Про то, как подключать обмотки и в каком порядке на них подавать сигналы, я писать не буду, это было подробно рассмотрено в первой части статьи , вместо этого давайте рассмотрим, чем, с точки зрения управления, драйвер L293D отличается от рассмотренного нами ранее драйвера LB1838 и как нужно переделать схему и программу управления, чтобы получить точно такое же устройство, только на драйвере L293D.


Управление биполярным шаговым двигателем на мк ATmega8

Итак, в чём же отличия? Во-первых, — в обозначениях. У LB1838 выходы обозначены как OUT, а у L293D они обозначены буквой Y, у LB1838 управляющие входные сигналы обозначены как IN, а у L293D они обозначены буквой A. Во-вторых, — в количестве управляющих сигналов. У LD293D для каждого выхода есть свой управляющий входной сигнал, а у LB1838 один входной сигнал управлял сразу двумя выходами. В остальном, никаких принципиальных отличий с точки зрения управления, в этих драйверах нет.


Управление биполярным шаговым двигателем

Далее, давайте посмотрим на таблицу истинности драйвера L293D и нарисуем для него диаграммы входных управляющих сигналов для одного полного цикла вращения, когда на выходах последовательно появляются все 4 комбинации подключения обмоток (также, как мы это делали для LB1838):

Таблица истинности для L293D (состояние выходов в зависимости от состояния входов):

1,2EN 1A 1Y (a) 2A 2Y (b) 3,4EN 3A 3Y (c) 4A 4Y (d)
High High + High + High High + High +
High Low Low High Low Low
Low X откл X откл Low X откл X откл

Диаграммы:




Телефонуйте   нам:

(050) 317-40-20 

 

 Напишіть нам:

 [email protected]

 

 

Центр промислової компетенції

Зараз на сайті

На сайті 3 гостей та відсутні користувачі

rss