Сімейство Toyota Avensis 2-го покоління (заводський індекс T250) постало перед громадськістю в 2003-му, а в 2006 році автомобіль пережив планову модернізацію, яка зачепила зовнішність, інтер'єр і технічну складову. На конвеєрі модель протрималася до 2008-го, після чого вийшла в світ нова генерація.

«Авенсіс» 2-го покоління був доступний в трьох типах кузова, а саме седан, п'ятидверний ліфтбек і універсал.

Довжина машини D-класу становить від 4630 до 4700 мм, висота - від 1480 до 1525 мм, ширина - 1760 мм. Параметри колісної бази і дорожнього просвіту не залежить від кузовного рішення - 2700 мм і 150 мм відповідно. Споряджений вага «японця» варіюється від 1245 до 1305 кг.

Для Toyota Avensis другої генерації пропонувалося чотири бензинових і стільки ж дизельних двигунів. Бензинова частина складається з атмосферних «четвірок» робочим об'ємом від 1.6 до 2.4 літрів, які виробляють від 110 до 163 кінських сил потужності і від 150 до 230 Нм крутного моменту.
Лінійка турбодизелей включає в себе чотирициліндрові мотори об'ємом 2.0-2.2 літра і потенціалом 114-174 «конячки», що генерують 250-400 Нм граничного крутного моменту.
У тандем до агрегатів йшли 5-швидкісна "механіка", 5- або 6-діапазонний «автомат», а ось привід був тільки переднім.

В основі «другого» Avensis лежить передньопривідна платформа Toyota MC, що має на увазі наявність амортизаційних стійок McPherson на передній осі і многоричажной конструкції з ефектом підрулення на задній осі. Рульовому механізму автомобіля покладено електричний підсилювач, а всім колесам - гальмівні пристрої з дисками (спереду - вентильованими) і антиблокувальною системою.

До переваг «Авенсиса» 2-ий генерації можна віднести солідну зовнішність, місткий і якісно виконаний салон, комфортабельну підвіску, стійку поведінку на дорозі, гарне оснащення, недороге обслуговування і доступність запчастин.

Недоліками машини є слабкий головне світло (штатний), скромний дорожній просвіт, посередня динаміка і неідеальна шумоізоляція.