- «Перші ластівки» під маркою Audi
- Audi 80 B4 (Ауді 80 B4) 1991-1996 р.в.
- Audi 100 C3 (Ауді 100 C3) 1982-1990 р.в.
- Audi 100 C4 (Ауді 100 C4) 1990-1994 р.в.
Відкриття компанії Audi відбулося в 1910 році, після того як суд виніс обвинувачення Августу Хорьху. А проблема була ось у чому. Коли у Хорьха в 1899 році виникли розбіжності з партнерами у власній фірмі Horch, він покинув компанію. Через кілька місяців Хорьх створив ще одну фірму під назвою Horch. 
Колишні партнери Хорьха, почувши про нову компанію з ідентичною назвою, подали позов до суду. Після чого, за рішенням суду, новоспечена компанія була перейменована в Audi, від латинської - «слухати».
«Перші ластівки» під маркою Audi
Перша модель Audi була оснащена 4-циліндровим двигуном, з об'ємом 2612 см3. Через деякий час були запущені у виробництво нові двигуни з об'ємом в 3562, 4680 і 5720 см3. Всі двигуни оснащувалися симетричними клапанами, в яких впускний клапан встановлювався знизу, а випускний клапан - нагорі, строго над ним.
У 1928 році на світ з'явився перший автомобіль серії R під назвою Imperator. Він був обладнаний 8-циліндровим двигуном з робочим об'ємом 4872 см3. 
У 1932 році утворився автомобільний концерн Auto Union. До нього увійшли 4 німецькі компанії DKW, Audi, Horch і Wanderer. Саме злиття цих 4-х компаній символізує всім відомий логотип Ауді (ряд з чотирьох пересічних кілець). В результаті спільної співпраці Audi запустила в серійне виробництво переднеприводную модель Front. На Frontе стояв 6-циліндровий верхнеклапанний двигун «Wanderer» з об'ємом 2257 см3.
В кінці 60-х років кількість моделей Audi настільки розширилося, що їх почали ділити на серії - Audi 60, Audi 75, Audi 80 і Audi 100.
У 1969 через злиття Auto Union і NSU виникла нова компанія - NSU Auto Union.
У 1984 цю компанію знову перейменували в Audi. На логотипі залишилися тільки чотири кільця і назва фірми.
Audi 80 B4 (Ауді 80 B4) 1991-1996 р.в.
У 1991 році пройшло 5 років, з тих пір як випустили першу модель Audi 80 B3. Популярність автомобіля різко знизилася, в порівнянні з колишніми продажами. Для підвищення продажів компанія провела рестайлінг «бочки». В результаті значної переробки, як зовнішнього вигляду, так і внутрішньої доопрацювання з конвеєра зійшов автомобіль четвертої модифікації Audi 80.
Пропорційні розміри кузова були лише незначно збережені. Нова модель стала більше - збільшилися ширина колії, довжина і база, розмір коліс склав 15 дюймів. Значних змін зазнав кузов. Хоча в цілому пропорції машини збереглися, але, в порівнянні з попередніми моделями, у кузова було мало взаємозамінних деталей.
Серйозні зміни зазнало внутрішнє і зовнішнє оформлення кузова: грати радіатора тепер з'єднали разом з капотом, бампери пофарбували під колір кузова, в фари впровадили нову оптику.
Через те, що спинка заднього сидіння займала значну частину обсягу багажника і не було можливості зробити роздільної спинку заднього сидіння, паливний бак помістили під днищем машини.
Американська версія Audi 80 B4 відрізнялася нової кришкою багажника і новими бамперами, на яких не було вказівників повороту. Поворотники були перенесені на те саме місце, що й у Audi 80 B3. Зазнала значних змін лінійка коробок передач з мотором.
Трьохдіапазонні автоматичні КПП і чотириступінчасті ручні з об'ємом двигуна 1.8 літра зникли. На зміну їм з'явилися нові 6-циліндрові V-подібні двигуни об'ємом 2.8 (код AAH, 174 л. С.) І 2.6 літра (ABC, 150 л. С.).
Натомість гумових опор ( «подушок») двигуна з'явилися гідравлічні, які тепер тримали двигун безпосередньо на лонжеронах, а не на підрамнику. Після того, як з задньої підвіски передньопривідних модифікацій прибрали тягу Панара, вона стала спрощеною. Останнім штрихом в доопрацюванні нової моделі Audi стало те, що підвіска тепер на новій машині стала многоричажной.
Audi 100 C3 (Ауді 100 C3) 1982-1990 р.в.
На початку 80-х років аеродинамічні властивості машин почали грати серйозну роль. Саме компанія Audi на моделі C3 впровадила вперше нововведення - «втоплені вікна» (flush windows), завдяки чому при їзді на високій швидкості знизилося аеродинамічний опір.
Також компанія вперше в 1990 році встановила на Audi C3 турбодизель (TDI) з прямим уприскуванням. Характеристики двигуна на той момент були революційними - потужність 120 к.с. і обсяг 2,5 л. При цьому нова марка економно витрачала паливо і мала гарний крутним моментом (не менше 20 Нм).
Повнопривідна модифікація Audi quattro, яка була створена в 1980 році, принесла фірмі заслужений авторитет у всьому світі. У 1984 році компанія Audi приступила до випуску повнопривідного Audi 100 з системою quattro.
Audi 100 з повністю оцинкованим кузовом почали випускати у вересні 1985 року.
У тому ж році фірма спустила з конвеєра автомобілі з кузовами з алюмінієвого сплаву. Деякі прототипи Audi 100 були вже раніше виготовлені з такого матеріалу.
Лише після того як почали випускати Audi A8, алюмінієві кузова увійшли в серійне виробництво.
До сих пір на ринках старих автомобілів модель Audi 100 C3 дуже популярна. Audi 100 C3 завоював визнання автолюбителів своєю надійністю і відмінною антикорозійною обробкою кузова . Що ще важливо, придбати автозапчастини ауді ніколи не було проблемою.
На тест-драйвах двигуни Audi 100 C3 пройшли більш 300.000 км без великих поломок! Таке не часто зустрінеш в світі автомобілебудування.
Audi 100 C4 (Ауді 100 C4) 1990-1994 р.в.
Створення Audi 100 С4 довелося на 1991 рік. Головним нововведенням Audi 100 С4 став 6-циліндровий двигун з об'ємом 2.8 л. Трохи пізніше почали випускати більш економічну версію з оптимальним обсягом двигуна - 2.6 л.
Ці двигуни були такими ж, як і в Audi 80 B4, яку передбачалося випускати до 1992 р З цього моменту функцію quattro (повний привід) впровадили в усі види моделей Audi 100.
У 1995 році Audi прибирає з назви моделі цифру «100» і перейменовує її в Audi A6. Тюнинговая лінійка Audi 100 С4 офіційно зберігається аж до 1997 р І лише після цього року в Audi A6 дизайн змінюється до повного невпізнання, в порівнянні з більш ранніми моделями.